博湖試劑-哈工程學(xué)子研制出仿生水母機(jī)器人

透明塑料外衣，可視內(nèi)部結(jié)構(gòu)，像水母觸手一樣的尾部推進(jìn)器，這個(gè)長相特別的機(jī)器人名叫“仿生水母式水下機(jī)器人”，在日前結(jié)束的黑龍江省第二屆“知識(shí)產(chǎn)權(quán)杯”高校發(fā)明創(chuàng)新競賽中斬獲一等獎(jiǎng)。該機(jī)器人采用仿生技術(shù)，外觀仿生水母，減小了對(duì)海洋生物的驚擾，可完成對(duì)魚群的近距離監(jiān)控，以及對(duì)復(fù)雜或敏感水域的監(jiān)控。

　　目前，不少水下無人機(jī)器人存在一些短板，如續(xù)航能力弱，對(duì)能源的需求較高，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)固定區(qū)域的長時(shí)間定點(diǎn)布控，依靠螺旋槳推進(jìn)的機(jī)器人噪聲較大，易驚擾魚群暴露目標(biāo)，隱蔽性較差等，由哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院3名大三學(xué)生根據(jù)仿生學(xué)研制出的仿生水母式機(jī)器人有效彌補(bǔ)了上述缺點(diǎn)。

　　該機(jī)器人由三個(gè)艙段組成，首部的壓載水艙用于控制機(jī)器人的浮態(tài)。中部的攝像頭是機(jī)器人的重要部件，它就是機(jī)器人在水下的眼睛。后部的動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)安裝有控制器、舵機(jī)、蓄電池和大扭矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)?？刂破魇?ldquo;水母”的大腦，全部系統(tǒng)都由控制器控制。蓄電池為全套系統(tǒng)提供電力，電機(jī)通過傳動(dòng)裝置連接“水母”的四只“觸角”為機(jī)器人提供動(dòng)力。